Diseñno y fabricación de una silla de ruedas Bipedestadora multi postura con sistema de desplazamiento horizontal y vertical para la empresa Sayan.
| dc.contributor.advisor | Gallardo Molina, Cristian Fabián | |
| dc.contributor.author | Endara Andagua, Willian Fabian | |
| dc.contributor.author | Vilca Guamaní, Sandro Javier | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-28T16:44:26Z | |
| dc.date.available | 2023-09-28T16:44:26Z | |
| dc.date.issued | 2023-08 | |
| dc.description | This thesis presents the design, construction and implementation of a multi-stance standing electric wheelchair with a horizontal and vertical movement system for the company SAY ANI. For this reason, an investigation of scientific reviews of recent years was carried out in the area of technological development of biometric ergonomics in wheelchairs, as well as the advance in technologies in standing devices. Subsequently, a reliable system is designed, composed of a parallelogram mechanism and linear motors, which will allow a standing position to be achieved, forming an angle of 70 degrees. This design was also carried out through a static and dynamic analysis of the wheelchair structure. The movement and movement is independent, due to the use of special motors, the maneuverability and precise control of the movement will be carried out by a control lever or joystick, thus the wheelchair will have optimal performance. The results obtained with the implementation of this mechanical device, it was possible to verify its functionality, stability, mobility, control, precision in the movements that they give the user when changing position with just the press of a button and performing horizontal and vertical movements without getting out of the wheelchair, with greater safety. By considering this design and implementation of an electric standing wheelchair, injuries to the user can be considerably reduced, thus providing them with greater comfort, an advantage in their daily development, work, family. , health, that is, they will help you improve your lifestyle part. | es_ES |
| dc.description.abstract | Esta tesis se presenta el diseño, construcción e implementación de una silla de ruedas eléctrica bipedestadora multipostura con sistema de desplazamiento horizontal y vertical para la empresa SAY ANI. Por lo cual se efectuó una investigación de reseñas científicas de los últimos años, en el área del desarrollo tecnológico de la ergonomía biométrica en sillas de ruedas, así como el avance en tecnologías en los dispositivos de bipedestación. Posteriormente se diseña un sistema fiable, compuesto por un mecanismo de paralelogramo y motores lineales, los cuales van a permitir que se consiga una posición de bipedestación, formando un ángulo de 70 grados. Este diseño también se lo realizó mediante un análisis estático y dinámico de la estructura de la silla de ruedas. El desplazamiento y movimiento es de manera independiente, por la utilización de motores especiales, la maniobrabilidad y control preciso del movimiento estará realizada por una palanca de mando o joystick, así la silla de ruedas tendrá un óptimo desempeño. Los resultados obtenidos con la puesta en marcha de este dispositivo mecánico, se pudo comprobar su funcionalidad, estabilidad, movilidad, control, precisión en los movimientos que le dan al usuario al cambiar de posición con solo presionar un botón y realizar movimientos horizontales y verticales sin salir de la silla de ruedas, con mayor seguridad, Al plantear este diseño e implementación de una silla de ruedas eléctrica bipedestadora, se podrá reducir considerablemente lesiones al usuario ocupante brindándoles así mayor comodidad, una ventaja en su día a día desenvolvimiento, trabajo, familia, salud, es decir, le ayudarán a mejorar su parte estilo de vida. | es_ES |
| dc.format.extent | 106 paginas | es_ES |
| dc.identifier.citation | Endara Andagua Willian Fabian Vilca Guamaní Sandro Javier (2023); Diseñno y fabricación de una silla de ruedas Bipedestadora multi postura con sistema de desplazamiento horizontal y vertical para la empresa Sayan. UTC. Latacunga. 106 p. | es_ES |
| dc.identifier.other | PI-002646 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.utc.edu.ec/handle/27000/11265 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Ecuador :Latacunga : Universidad Tecnica de Cotopaxi (UTC) | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
| dc.subject | BIPEDESTACIÓN | es_ES |
| dc.subject | SILLA DE RUEDAS | es_ES |
| dc.subject | PARAPLEJIA | es_ES |
| dc.subject | ERGONOMÍA | es_ES |
| dc.subject.other | ELECTROMECÁNICA | es_ES |
| dc.title | Diseñno y fabricación de una silla de ruedas Bipedestadora multi postura con sistema de desplazamiento horizontal y vertical para la empresa Sayan. | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |