Modelación de un prototipo rehabilitador de muñecas para personas con discapacidad motriz.
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Date
2021-11
Authors
Advisors
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Volume Title
Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: UTC.
Abstract
La presente investigación tiene como objetivo la caracterización de un prototipo electromecánico rehabilitador, que aporte a las ciencias médicas en la recuperación
física motriz mediante las terapias activas que se aplican a los pacientes que sufran
este tipo de incapacidad ya sea de origen congénito o adquirido. Para el proceso del diseño asistido por computadora CAD se utiliza el software SolidWorks donde se elabora el modelado del mecanismo de las falanges de los cinco dedos de la mano, tomando en consideración la antropometría del cuerpo humano, la impresión se efectúa mediante la manufactura aditiva o fabricación asistida por computadora CAM utilizando el material denominado ácido polilático PLA por sus propiedades mecánicas, como la rigidez de excelente resistencia estructural en el prototipo, la fase electrónica se programa en el lenguaje propio del Arduino Mega 2560 representado en el diagrama de flujo de la programación, y el sistema eléctrico se aplica mediante motores de corriente directa de 6V con una relación de 1 a 75, con caja reductora los cuales son alojados en cada dedo encargado de generar los movimiento de extensión y flexión de los dedos de la mano. Los movimientos de flexión oscilan de ±100° hasta 105° y los movimientos de extensión oscilan de 0° hasta 45°, mediante las pruebas se obtiene como resultado de la flexión 104.8° y de la extensión de 0.7° cumpliendo con los parámetros establecidos para su correcto funcionamiento. En lo que concierne a la línea de investigación: diseño, construcción y mantenimiento de elementos, prototipos y sistemas electromecánicos defiere soluciones técnicas al problema en el proceso de rehabilitación orientado a la salud.
Description
The objective of this research is the characterization of a rehabilitative electromechanical prototype, which contributes to the medical sciences in the recovery
physical motor through active therapies that are applied to patients who suffer from
This type of disability is either congenital or acquired. For the CAD computer-aided design process, SolidWorks software is used, where the modeling of the mechanism of the phalanges of the five fingers of the hand is elaborated, taking into account the anthropometry of the human body, the impression is made through additive manufacturing or CAM computer-aided manufacturing using the material called PLA polylatic acid for its mechanical properties, such as the rigidity of excellent structural resistance in the prototype, the electronic phase is programmed in the language of the Arduino Mega 2560 represented in the programming flowchart , and the electrical system is applied by means of 6V direct current motors with a ratio of 1 to 75, with a reduction box which are housed in each finger in charge of generating the extension and flexion movements of the fingers of the hand. The flexion movements oscillate from ±100° to 105° and the extension movements oscillate from 0° to 45°, through the tests it is obtained as a result of the flexion 104.8° and the extension of 0.7° complying with the parameters established for its correct operation. Regarding the line of research: design, construction and maintenance of elements, prototypes and electromechanical systems, it provides technical solutions to the problem in the health-oriented rehabilitation process.
Keywords
PROTOTIPO ELECTROMECÁNICO, REHABILITADOR, GRADOS DE LIBERTAD, ANTROPOMETRÍA
Citation
Sailema Sailema Eliza Verónica (2021), Modelación de un prototipo rehabilitador de muñecas para personas con discapacidad motriz. UTC. Latacunga. 109 p.